ドッキングとは？

概要

ドッキングとは、宇宙空間で複数の宇宙機を物理的に接続する操作であり、乗員や物資の移動、機能の統合を可能にする技術である。

ドッキングは、宇宙船やモジュールが互いに接近し、機械的に結合することで一体化する技術です。
この操作は、国際宇宙ステーション（ISS）への補給船の接続や、有人宇宙船の乗員交代などにおいて不可欠です。

ドッキングには、精密な軌道制御と姿勢制御が必要であり、接近中の速度や角度をミリ単位で調整する高度な技術が求められます。
自動ドッキングシステムでは、センサーやカメラを用いて相手機の位置を認識し、推進装置を制御して接続を行います。

一方、手動ドッキングでは宇宙飛行士が操作を行うこともあり、訓練と経験が重要です。
ドッキング後は、気密性の確保や電力・通信の接続が行われ、宇宙機同士が機能的に連携します。

この技術は、将来的な宇宙基地建設や長期探査ミッションにおいても重要な役割を果たすと考えられています。