ホバリング とは？
- よみがな： ほばりんぐ
- 英語名： Hovering
概要
ホバリングとは、探査機やロボットが空中や宇宙空間で一定の位置に留まり続ける制御技術である。
詳細
ホバリングは、航空機や宇宙探査機が特定の位置に静止し続けるための技術です。
着陸や観測、操作の精度向上に欠かせない要素です。
地球上ではヘリコプターなどが代表的なホバリング機体です。
しかし、宇宙空間では重力や空気抵抗などの条件が異なるため、より高度な制御技術が必要となります。
まず第一に重要なポイントとして、宇宙探査機におけるホバリングはヘリコプターなどとは条件が全く違います。
というのも、宇宙には空気がないため、プロペラを回転させてその揚力でその場で飛び続けるといったことができないのです。
宇宙探査機のホバリングとは、目標とする天体との相対速度を一致させながら、飛行することを指します。
目標天体と並んで航行する、というとは簡単なようにも聞こえますが、実際にはそうではありません。
航行中には様々な要因によって位置がずれてしまいます。
そこで、推進装置と姿勢制御システムを連携させることで探査機は微細な力を調整しながら安定した位置を維持するのです。
宇宙探査機におけるホバリングは、着陸前の位置調整や、地表の詳細観測を行う際に活用されます
特に月や小惑星の探査では、ホバリングによって安全な着陸地点の選定や地形のスキャンが可能となります。
実際に、日本の小惑星探査機はやぶさ2では、ホバリング技術を活用してピンポイント着陸を実現するための観測や準備が行われました。
ホバリングは、将来的な自律探査にも応用が期待されており、精密な制御技術の進化が求められています。
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