PID制御とは？

概要

PID制御とは、比例・積分・微分の3つの要素を組み合わせて対象の動作を安定的に制御するフィードバック制御方式である。

PID制御は、工学分野で広く用いられている制御方式であり、目標値と現在値の差（偏差）に基づいて制御信号を生成します。
この方式は、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3つの要素を組み合わせることで、応答の速さ、安定性、精度を調整します。

宇宙機の姿勢制御や推進系の調整など、精密な制御が求められる場面では、PID制御の安定性と汎用性が重宝されています。
特に、外乱が多く予測困難な宇宙環境では、フィードバック制御が有効です。

技術的には、センサによる状態検出、制御アルゴリズムの実装、アクチュエータへの信号伝達などが含まれます。
PID制御は、ソフトウェアによる実装が容易であり、リアルタイム制御にも対応可能です。

実際に、ローバーの走行制御、衛星の姿勢安定化、太陽電池パドルの展開制御などに応用されており、宇宙機の多くの機能に組み込まれています。
PID制御は、シンプルながら強力な制御手法として、宇宙技術の基盤を支えています。